سرايا - أجريت تجربة على روبوت يدعى Freddo في شركة Vsim البريطانية الناشئة في كامبريدج، حيث تمكن الروبوت من تعلم المشي والتعرف على زجاجة بلاستيكية والإمساك بها خلال بضع دقائق فقط، بالتدرب أولا في عالم افتراضي.
والفكرة الأساسية هي أن الروبوت يتدرب أولا داخل عالم افتراضي على الكمبيوتر، ثم ينقل التدريب إلى الروبوت الحقيقي.
وبحسب "بي بي سي"، تقول الشركة إن أنظمة منافسة قد تحتاج إلى أيام للوصول إلى مستوى مماثل من التدريب.
ويمكن تنفيذ المهمة ملايين المرات في المحاكاة، وتجربة عدد هائل من الحركات والنتائج حتى الوصول إلى أفضل طريقة لتنفيذها، وهي ما يسمى Policy أو «سياسة التحكم». بعدها تنقل هذه السياسة إلى الروبوت الحقيقي.
وهذا يقلل الوقت والتكلفة والمخاطر مقارنة بتجربة كل حركة مباشرة على الجهاز الحقيقي.
وأسس ميشيل لو وكير ستوري شركة Vsim، بعد عملهما في مجال المحاكاة لدى إنفيديا.
ويرى ستوري أن كثيرًا من الخوارزميات المستخدمة في محاكاة الروبوتات تعود جذورها إلى السبعينيات والثمانينيات، ولم تكن مصممة أصلا للاستفادة بكفاءة من وحدات معالجة الرسومات GPU الحديثة.
لذلك أعادا بناء نظام المحاكاة بحيث يستفيد بصورة أكبر من هذه الشرائح، ما سمح بإجراء عدد ضخم من عمليات المحاكاة بسرعة كبيرة.
وبحسب كير ستوري، يستطيع Freddo النظر نحو ثانية تقريبا إلى المستقبل وتجربة نحو 20 ألف احتمال مختلف لما قد يحدث، ثم اختيار الحركة المناسبة.
هذه القدرة مهمة جدا في المنزل، لأن البيئة هناك غير منظمة: شخص قد يتحرك أمام الروبوت، أو حيوان قد يظهر فجأة، أو روبوت آخر قد يغير مساره. ولذلك يحتاج الروبوت إلى تعديل استراتيجيته بسرعة.
ويشار إلى أن إنفيديا لديها نظام Isaac Sim لتدريب الروبوتات في البيئات الافتراضية، كما تطور نظام Cosmos، وهو ما يسمى «نموذج العالم» الذي يساعد الروبوت على فهم فيزياء العالم وكيف يمكن أن تتغير البيئة من حوله.
الرجاء الانتظار ...
التعليقات